2019年1月，青島市智慧城市建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組印發(fā)2019年智慧青島建設(shè)工作計劃，深入貫徹國家網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國戰(zhàn)略，提升青島市智慧城市運行服務(wù)能力，重點推進(jìn)計劃投資 39.11億元的 33 個具體項目建設(shè)，其中“5G+平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車運營示范項目”被列為項目之一。該項目由青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、中國重汽青島重工有限公司、青島聯(lián)通主責(zé)建設(shè)。繼被寫入青島市高技術(shù)產(chǎn)業(yè)“一業(yè)一策”行動計劃后，青島智能院的平行駕駛再一次被列為市級重點建設(shè)項目。

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無人環(huán)衛(wèi)示范運行區(qū)落戶紅島經(jīng)濟(jì)區(qū)（高新區(qū)）

什么是5G+平行紅島無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車運營示范項目？

根據(jù)2019年智慧青島建設(shè)工作計劃，該項目將平行無人駕駛技術(shù)落地市政環(huán)衛(wèi)車方向，實現(xiàn)市政環(huán)衛(wèi)車輛的智能化及產(chǎn)業(yè)化，依托青島高新區(qū)·紅島經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)打造區(qū)域性平行駕駛市政環(huán)衛(wèi)運營示范區(qū)，達(dá)到示范應(yīng)用效果。提升青島科技前沿水平，帶動高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動本地經(jīng)濟(jì)和企業(yè)的發(fā)展。

簡單來說，平行駕駛市政環(huán)衛(wèi)運營示范區(qū)建成后，無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車作業(yè)時，駕駛室內(nèi)沒有司機(jī)，方向盤通過智能平行系統(tǒng)自動感知旋轉(zhuǎn)。與傳統(tǒng)清掃車相比，無人駕駛市政環(huán)衛(wèi)車可以全天候作業(yè)，不受天氣、夜晚的影響，能實現(xiàn)全自動、全工況、精細(xì)化、高效率清潔作業(yè)，保證市政環(huán)衛(wèi)車輛可靠地沿著既定路線進(jìn)行灑水、清掃等環(huán)衛(wèi)工作。

此外，慧拓智能還與聯(lián)通集團(tuán)青島分公司共同搭建了5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可實現(xiàn)自動駕駛車輛與云端管控平臺的低時延、高可靠的數(shù)據(jù)交互。以慧拓智能的平行駕駛體系為支撐，集群運營車輛的增加不僅能夠高效利用車輛間信息共享，實現(xiàn)群體智慧，還將有效降低單車平均成本。

目前，國際上還沒有形成規(guī)模的無人環(huán)衛(wèi)示范運行區(qū)，慧拓智能正著力打造的是國際首個平行駕駛示范基地�；弁刂悄芤呀�(jīng)和中國重汽集團(tuán)青島重工有限公司、紅島經(jīng)濟(jì)區(qū)（高新區(qū)）管委啟動了該項目，希望利用共性技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用帶動本地大量企業(yè)的參與，有效打造高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

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平行駕駛多次被列為市級重點建設(shè)項目

平行駕駛最初想法形成于20世紀(jì)90年代中期，由時任美國亞利桑那大學(xué)機(jī)器人實驗室主任的王飛躍教授提出，旨在利用“本地簡單、遠(yuǎn)程復(fù)雜”的思想把無人車技術(shù)充分利用起來，使之變成輔助人類駕駛的在線“軟件機(jī)器人”系統(tǒng)。

“實際上，平行駕駛是在自動駕駛的研究和應(yīng)用上的一種新思路，用傳感器和其它一些技術(shù)將真實世界里的無人駕駛信息傳遞到云端，云端構(gòu)建平行世界，為自動駕駛研究另尋更加安全可靠的出路。”相關(guān)專家表示。

平行駕駛并非首次出現(xiàn)在青島市發(fā)展規(guī)劃上，早在2017年，平行駕駛就已被青島市寫入《青島市高技術(shù)產(chǎn)業(yè) “一業(yè)一策”行動計劃 (2017-2021年)》。

 行動計劃表示，在智能運載工具領(lǐng)域，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院依托自身在群體智能、自主協(xié)同與決策上的技術(shù)積累，與吉利汽車公司合作研發(fā)基于平行駕駛的平行無人車 (PAVE 車)系統(tǒng)，計劃與徐工集團(tuán)合作研發(fā)平行無人礦山作業(yè)系統(tǒng)，與一汽東風(fēng)前瞻技術(shù)中心合作開展擬人網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)開發(fā)與測試評價等無人駕駛相關(guān)技術(shù)攻關(guān)。

青島智能院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著科技革命的深入推進(jìn)，人類社會進(jìn)入萬物互聯(lián)、萬物智能的智能化新時代，自動駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點。自動駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的競爭合作開始加劇，自動駕駛行業(yè)潛力初步釋放，應(yīng)用場景逐漸清晰。

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無人駕駛將孕育巨大“藍(lán)海”

其實，自動駕駛并非一個全新理念，早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”，至今已近百年。自動駕駛對于汽車行業(yè)的改善主要在信息搜集和決策制訂方面，一旦技術(shù)相對成熟，便會有大量廠商迅速跟進(jìn)�？梢灶A(yù)見，未來全球整車市場和自動駕駛市場將同時保持高額增長。

目前，大量功能相對單一、路況相對簡單的領(lǐng)域更適合優(yōu)先實現(xiàn)自動駕駛。城市日常作業(yè)，倉儲配送等物流配送領(lǐng)域，危險工種，農(nóng)業(yè)機(jī)械等都是待發(fā)掘的“藍(lán)�！鳖I(lǐng)域。

值得注意的是，在細(xì)分領(lǐng)域，慧拓智能將目光聚焦于無人化礦山運營。

慧拓智能是青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的一家創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)，以青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院王飛躍院長“ACP平行智能系統(tǒng)理論”為基礎(chǔ)，深耕場景方案設(shè)計以及測評體系，以“車端感知·云端管控”的“平行駕駛”理念在業(yè)界聲名鵲起。

從2017年5月開始，公司開始對外開展合作承接業(yè)務(wù)，已經(jīng)與國內(nèi)礦山機(jī)械龍頭企業(yè)徐工機(jī)械達(dá)成億元戰(zhàn)略合作，與東風(fēng)汽車切入物流這一萬億級市場，與吉利汽車簽訂平行測試項目，此外與鄂爾多斯集團(tuán)、三井中國、華人運通等企業(yè)均達(dá)成了重要合作。

慧拓智能聚焦于細(xì)分市場——無人礦卡領(lǐng)域，是國內(nèi)首家和唯一提供無人礦山運輸?shù)淖詣玉{駛解決方案和產(chǎn)品的供應(yīng)商，公司提出的”無人化礦山運營整體解決方案”能夠在降低單車改裝成本的前提下實現(xiàn)集群化的運營管理，讓礦山運輸更安全高效，提高礦山機(jī)械挖掘與裝卸效率。

“傳統(tǒng)礦山行業(yè)面臨著工作環(huán)境高危、條件艱苦、人力成本上升、礦山招人難的窘境，轉(zhuǎn)型升級的任務(wù)急迫而任重道遠(yuǎn)，充分利用現(xiàn)代通信、傳感、信息技術(shù)，將實現(xiàn)礦山生產(chǎn)過程的智能運營，有效提高礦山資源利用率、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益�！被弁刂悄芟嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

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慧拓智能推出平行駕駛3.1系統(tǒng)

談起無人駕駛，你會不會好奇未來形態(tài)是怎樣的？

為了市場的規(guī)范管理和監(jiān)督，美國汽車工程師協(xié)會（SAE）在2014年制訂了一套自動駕駛分級系統(tǒng)，按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和駕駛區(qū)域評出了L0-L5共六級的評級。

L0級完全沒有機(jī)器輔助駕駛，L1級提供簡單的機(jī)械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車?yán)走_(dá)等簡單技術(shù)，這些技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)型轎車中普及。

L2級是較為高級的駕駛支援的技術(shù)，接管了人類部分感知功能，比如車道保持、自動變道等。

L3級的不同在于把道路環(huán)境的觀察者從人變更為系統(tǒng)。機(jī)器已經(jīng)可以完全識別出路況、交通信號、路標(biāo)，和活躍著的其他車非機(jī)動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機(jī)制都將由機(jī)器完成，但人仍然需要對機(jī)器狀況進(jìn)行實施監(jiān)控，避免機(jī)器出現(xiàn)意外狀況。

L4級中，駕駛員常規(guī)狀況下基本不再對系統(tǒng)做出監(jiān)控操作，只需在極端狀況下對系統(tǒng)發(fā)出部分指令，多數(shù)情況下系統(tǒng)能獨自應(yīng)付自動駕駛。

L5級是自動駕駛的終極形態(tài)，機(jī)器的駕駛能力將遠(yuǎn)超人類，并可以應(yīng)對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多余指令。

慧拓智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前，慧拓智能推出了平行駕駛3.1系統(tǒng)，獨有的“車端感知·云端監(jiān)控”運行模式能極大程度提升安全性與可靠性能，使智能車的自主駕駛行為變得可測、可控，提高了車輛系統(tǒng)對環(huán)境的快速反應(yīng)，并降低整體系統(tǒng)成本，從而實現(xiàn)車路互動、多車協(xié)同、平行操控、安全行駛，可以說處于L3和L4之間。

慧拓智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“技術(shù)方面的想象和提升空間還很大，同樣也代表著，這是一片充滿期待的藍(lán)海，無人駕駛將有極大可能改變?nèi)藗兾磥淼纳�活出行方式。展望未來，慧拓智能將借勢而上，開創(chuàng)進(jìn)取成為無人駕駛的獨角獸企業(yè)�！�